کیت ساخت روبات متحرک، از مجموعهی جدید کیتهای ساختنی است کـه بـا استفاده از این کیتها، کودکان میتوانند با تکیه بر مهارتهای خودشان
و آموزش های دفترچه راهنمای محصول و همراهی والدین، برای خود وسایل روباتیک و علمی و فنی درست کنند ! ایـن کیت ، تمام مواد و آموزشهای
مورد نیاز برای ساخت یک روبات متحرک باتری خور را شامل میشود . این روبات میتواند به صورت خودکار و در یک مسیر مستقیم حرکت کند.
نکته : این محصول برای کودکان 8 سال به بالا طراحی شده است .
هشدار
خطر خفگی – این محصول حاوی قطعات کوچک بوده و برای کودکان زیر 3 سال مناسب نیست.
به منظور پیشگیری از بلعیدن تصادفی آن را از دسترس کودکان کم سن و سال دور نگه دارید.
این محصول تنها برای استفاده کودکان 8 سال به بالا مناسب است.
پیش از استفاده با دقت این دستورالعمل را مطالعه فرمایید. (والدین/سرپرستان این دستورات را
با دقت مطالعه نمایند.)
• این دستورالعملها را با دقت بخوانید و از همه هشدارها و راهنماییهای آن تبعیت کنید.
• از ابزارآلات محصول با احتیاط استفاده کنید تا آسیبی ایجاد نشود.
• این محصول قابل اشتعال است بنابراین آن را در نزدیکی آتش یا هر منبع گرمازای دیگری، قرار ندهید.
• برای تمیز کردن محصول، از آب و هیچگونه ماده شویندهای استفاده نکنید.
• زمانی که محصول در حال کار است موتور و باتریها گرم میشوند. در این مدت به موتور دست نزنید.
• بطور مکرر، محصول را وارسی کنید تا آسیبی ندیده باشد.
• محصول را دور از دمای بالا، رطوبت شدید و نور مستقیم خورشید نگهداری کنید و مطمئن شوید
که خارج از دسترس کودکان باشد.
• سیمها را وارد پریز برق نکنید.
• این محصول نباید به منابع تغذیهای بیش از تعداد پیشنهاد شده متصل شود.
• از شارژ مجددِ باتریهای غیرقابل شارژ بپرهیزید.
• از استفادۀ همزمانِ باتریهای نو و قدیمی، و همچنین انواع متفاوت باتری بپرهیزید.
• برای جلوگیری از هدررفت باتریها، ضروری است باتریهای تخلیهشده تعویض شوند.
• از مواجه با موقعیتهای زیر بپرهیزید زیرا میتوانند موجب هدررفت باتری، گرم شدن بیش از حد
محصول یا آسیبهای دیگر شوند:
1. اتصالی کردن باتریها
2. اتصال نادرست ورودیها
3. اشتباه در جایگذاری باتریها براساس قطب منفی و مثبت
4. روشن کردن محصول هنگامی که موتور آن متوقف شده است.
نکاتی پیش از سرهمسازی محصول:
• لطفا با مطالعۀ بخش «محتویات» مطمئن شوید که همه اقلام در محصول خریداریشده
موجود باشند.
• پیش از سرهمسازی محصول، تمام دستورالعملها را بخوانید.
• به مقدار کافی، چسب دوطرفه برای سرهمسازی محصول موجود است. براساس دستورالعملها
و با استفاده از قیچی، به اندازه موردنیاز، از چسب را ببُرید.
توجه: اگر چسب دوطرفه به خوبی نچسبید، لطفا از چسب نواری هم برای محکم کردن آن استفاده کنید.
محتویات
1- کاغذ بدنه
2- پای چپ B
3- پای چپ A
4- پای راست B
5- پای راست A
6- کاغذ سر
7- کاغذ قرقره
8- دست راست
9- دست چپ
10- قرقره چوبی
11- میله گرد بلند
12- میله گرد متوسط
13- میله گرد کوتاه
14- جاباتری سایز AA
15- سوئیچ
16- قرقره پلاستیکی
17- موتور
18- ورودی
19- کش
20- چسب مایع
21- واشر
22- سیم رسانا
23- چسب دوطرفه (باریک)
24- چسب دوطرفه (پهن)
لوازم مورد نیاز:
چسب نواری
قیچی
2 عدد باتری (1.5V AA/LR6)
پیچگوشتی چهارسو
نحوه استفاده صحیح از چسب مایع
1. مطمئن شوید که غبار یا لکهای بر روی قطعات مورد نظر نباشد.
2. با وسیلهای شبیه به کفگیر یا ماله چسب را به صورت نازک و یکنواخت بر روی قطعات پخش کنید.
3. هردو قطعه را در حالی که محکم به یکدیگر چسبیدهاند در دستتان نگه دارید. پیش از آن که به
مرحله بعدی کار بروید، بررسی کنید که قطعات محکم بهم چسبیده باشند.
• اگر بیش از اندازه چسب استفاده کنید، مدت زیادی به طول میانجامد تا خشک شود و نتیجه کار نیز
1. با استفاده از یک پیچگوشتی چهارسو مطابق تصویر موتور را بر روی کاغذ بدنه نصب کنید.
2. قرقره پلاستیکی را بر روی چرخدنده جناحی موتور سوار کنید.
3. خطوط روی کاغذ بدنه را به داخل تا بزنید و مطابق تصویر با استفاده از چسب دوطرفه (باریک)
لبههای آن را بچسبانید.
4. سیمهای رسانای قرمز و مشکی را مطابق تصویر از سوراخهای موجود بر روی کاغذ بدنه بیرون بکشید.
5. سیم رسانای پلاستیکی را از وسط نصف کرده و حدود 3 سانتیمتر از هر دو سر سیمهای حاصل
را لخت کنید.
دو نمونه از آنها درست کنید.
6. مطابق تصویر یک سیم رسانای پلاستیکی را از سوراخ بدنه عبور دهید.
7. درب فوقانی و تحتانی بدنه اصلی را ببندید.
8. سیم رسانای قرمز و مشکی را دور ورودیها بپیچید.
9. چسب دوطرفه (پهن) را از وسط بریده و به پشت سوئیچ بچسبانید. سپس سوئیچ را به بدنه
بچسبانید.
10. ورودیها را در حالی که سیمهای رسانای مشکی و زرد به دورشان پیچیده در سوئیچ
جاگذاری کنید.
11. طبق تصویر میله گرد بلند را به داخل بدنه فرو کنید و واشرها را به هر دو سر میله وارد کنید.
نحوه وارد کردن واشرها
1. واشر را بر روی نیمی از قسمت انتهایی میله گرد فشار دهید.
2. سپس آن را با شست فشار دهید.
3. در آخر آن را به موقعیت مورد نیاز خود هل دهید.
12. به سوراخ موجود بر روی قرقره چوبی چسب مایع بزنید و میله گرد کوتاه را درون آن قرار دهید.
دو نمونه درست کنید.
با نگاه کردن از کنار، عمودی بودن موقعیت قرارگیری میله کوتاه را وارسی کرده و از آن اطمینان یابید.
13. به قرقره کاغذی چسب مایع زده و بر روی هر دو طرف قرقره چوبی بچسبانید.
مطابق تصویر بالا، از تراز بودن سوراخها اطمینان حاصل کنید.
14. واشرها را در موقعیتهای نشاندادهشده بر روی تصویر به قرقرههای چوبی ضمیمه کنید.
قرقرهای که در مرحله 12 درست کردید قرقره 1 و قرقرهای که در مرحله 13 درست کردید
قرقره 2 میباشد.
15. میله گرد متوسط را در قرقره قرار داده و به آن چسب مایع بزنید.
با نگاه کردن از کنار، عمودی بودن موقعیت قرارگیری میله متوسط را وارسی کرده و از آن اطمینان یابید.
16. واشر را مطابق تصویر زیر به قرقره 1 اضافه کنید.
17. قرقره 1 را مطابق تصویر به سوراخ موجود بر روی بدنه وارد کنید.
مطابق تصویر از قرارگیری قرقره در طرف چپ بدنه اطمینان حاصل کنید.
18. همانطور که در تصویر نشاندادهشده است به مجموعه، یک واشر ضمیمه کنید.
19. قرقره 2 را با استفاده از چسب مایع به موقعیتی که در تصویر نشان داده شده است
بچسبانید. دقت کنید که چیز دیگری را آغشته به چسب نکنید.
قرقرهها باید در همان موقعیتی قرار داشته باشند که در تصویر مشاهده میکنید.
20. با چرخاندن یکی از قرقرهها با دست، وارسی کنید که قرقرهها در جای خود صاف قرار گرفته باشند.
بدنه کامل شد
سرهمسازی پاها (قطعات 2،3،4،5،20،23 را آماده کنید)
پای راست و چپ را به یک شیوه سرهمسازی کنید.
(این دستورالعمل تنها سرهمسازی پای چپ را نشان میدهد)
1. پای چپ A را مطابق تصویر تا زده و با استفاده از چسب دوطرفه (باریک) بچسبانید.
2. ناحیه نشان داده شده در تصویر را بلند کرده و با استفاده از چسب دوطرفه (باریک) بچسبانید.
3. مطابق تصویر زیر با استفاده از چسب موقعیت پایه را تثبیت کنید.
4. با استفاده از چسب مایع طرف بیرونی پای چپ A را به پای راست B بچسبانید.
پاها تکمیل شدهاند.
سرهمسازی همه قسمتها (قطعات 6،8،9،14،18،19،21،23 را آماده کنید)
1. یک عدد کش بر روی قرقره بدنه سوار کنید.
• کش دیگر یدکی است.
2. کاغذ قسمت سر را مطابق تصویر تا بزنید. با استفاده از چسب دوطرفه (باریک)
دو سر آن را بهم وصل کنید.
3. از طریق جاگذاری لبههای قسمت سر در شکافهای قسمت فوقانی بدنه آنها را
به یکدیگر وصل کنید.
4. تعدادی واشر به قسمتهای نشاندادهشده در تصویر اضافه کنید.
5. پاهای راست و چپ را همانطور که در تصویر نشان داده شده است به بدنه وصل کنید.
6. واشرها را به موقعیتهای نشاندادهشده در تصویر اضافه کنید. حدود 1 میلیمتر فاصله
میان واشرها باقی بگذارید تا پاها بتوانند به نرمی حرکت کنند.
7. مطابق تصویر هر یک از دستها را میان دو واشر قرار دهید و بعد آنها را به بدنه وصل کرده
و به طرف بیرون خم کنید.
8. ورودیها را به دو انتهای سیمهای رسانای پلاستیکی وصل کنید.
9. دو جاباتری سایز AA را به یکدیگر وصل کرده و ورودیهای متصل به سیمهای رسانای پلاستیکی
را در آنها جاگذاری کنید.
10. ورودیهای قرمز و زرد متصل به بدنه را در جاباتریها قرار دهید.
11. موقتا جاباتریها را با چسب نواری به جلوی بدنه بچسبانید.
با چسب نواری حلقهای درست کنید که طرف چسبدار آن رو به بیرون باشد.
پس از اطمینان از مناسبت بودن تعادل وزن، با استفاده از چسب دوطرفه (پهن) آنها
را بطور دائمی تثبیت کنید.
نخست، فقط از چسب نواری برای چسباندن موقت در موقعیت مورد نظر استفاده کنید.
موقعیت جاباتریها را از جهت درستی قطب مثبت و منفی مجددا وارسی کنید.
تکمیل شد
موقعیت باتریها را از جهت درستی قطب مثبت و منفی مجددا وارسی کنید.
وارسی پیش از به کار انداختن روبات
1. با مراجعه به تصویر سمت راست از درستی موقعیت هر یک از اجزاء و واشرها اطمینان حاصل کنید.
2. پیش از کار گذاشتن باتریها، با دست قرقره را بچرخانید تا مناسب بودن میزان نرمی حرکت پاها را
متوجه شوید.
3. باتریها را با پایانههای +/- در موقعیتهای صحیح کار بگذارید.
سیم رسانای قرمز (-)
سیم رسانای زرد (+)
به کار انداختن روبات
سوئیچ را روشن کرده و روبات را بر روی یک سطح صاف نظیر میز یا کف چوبی اتاق قرار داده
و اجازه دهید حرکت کند.
روبات نمیتواند بر روی سطوح فرشپوش یا ناهموار به خوبی حرکت کند.
زمانی که روبات مستقیم حرکت کند به آن معنی است که تعادل آن بخوبی برقرار شده است.
چسبی که موقتا برای نگهداری جاباتری استفاده کرده بودید را از آن جدا کرده و از چسب دوطرفه (پهن)
برای تثبیت دائمی آن استفاده کنید.
دستهای این روبات در تطابق با پاها حرکت نمیکنند.
عیبیابی
موتور نمیگردد
دستورالعملها را مجددا با دقت مطالعه کرده و سیمکشی روبات را از نظر صحیح بودن آن وارسی کنید.
سیمها را از نظر برقراری اتصال وارسی کنید.
باتریها را با باتریهای جدید تعویض کنید.
پاها حرکت نمیکنند
دستورالعملها را مجددا با دقت مطالعه کنید و اجزاء را از نظر صحیح بودن سرهمسازیشان وارسی کنید.
از صحیح بودن موقعیت واشرها اطمینان پیدا کنید.
مستقیم حرکت نمیکند
باتریها را با باتریهای جدید تعویض کنید.
پایانههای +/- باتریها را از نظر صحیح بودن موقعیتشان وارسی کنید.
از صحیح بودن موقعیت واشرها اطمینان پیدا کنید.
موقعیت جاباتریها را با جابجا کردنشان به بالا و پایین یا چپ و راست تنظیم کنید.
نحوه کار روبات
از طریق کش نیرو از موتور به قرقره چوبی منتقل میشود و روبات به این وسیله میتواند پاهای خود را
حرکت بدهد. به طور خلاصه، قرقرهها نقش یک سیستم انتقال نیرو را ایفا میکنند. تصویر سمت راست
قرقرهها را از کنار نشان میدهد.
با بزرگتر کردن قرقره متصل به پا، قرقره حجم نیروی دریافتی از موتور را افزایش میدهد و به این وسیله
موجب میشود که روبات سریعتر حرکت کند.
مشابه با روبات...
دوچرخه نیز دارای پدال، چرخ عقب و دو دنده است. اگر قرقره موتور را با یک پدال دوچرخه و قرقره پا را با
چرخ عقب دوچرخه جایگزین کنیم...
زمانی که دوچرخه شروع به حرکت میکند نیاز به نیروی زیادی دارد. بنابراین از دنده بزرگ چرخ عقبی
استفاده میکند (دنده سنگین)
پس از آن که دوچرخه شروع به حرکت کرد، برای افزایش سرعت از دنده کوچک چرخ عقب (دنده سبک)